Folgende interessante Themen haben wir zur Zeit zu bieten

Kalman-Filter (Datenfussion Absolute Positionserkennung -> Odometrie -> Ultraschall)

Steuerung des Roboters über CAN-BUS

Platinen entwickeln

Spannungsversorgung dimensionieren


Entwickeln von Sensoren für:

Gegnererkennung (Ultraschall, Lichtschranke, Laserortung, …)

absolute Positionserkennung

Hinderniserkennung


Kooperation mit Toshiba

Zur Ansteuerung von zwei bürstenlosen Gleichstrommotoren ist ein
Basisboard zu entwerfen. Dieses soll als Schnittstelle zwischen der CPU
für die Antriebsregelung und den Motoren dienen. Die Entwicklung
gestaltet sich dabei in enger Zusammenarbeit mit dem Team Leobots und
der Steuerungsabteilung von Toshiba.


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